Ансамбл је основан 1945. године као једна од активности културно уметничког друштва студената Београдског Универзитета.

Прву званичну афирмацију је стекао на фестивалу омладине Југославије 1948. године. Доласком маестра Бранка Марковића 1949. године, првака Балета Београдске опере, ансамбл је започео са радом на студиозном оплемењивању богатог фолклорног наслеђа нашег народа. Стицање интернационалног искуства и угледа, почело је гостовањем у Немочкој (светски фестивал студената у Минхену) 1951. године да би већ на Балканском фестивалу (Анкара 1954.) понео епитет најбољег. Пуну зрелост ансамбл је потврдио освајањем златних медаља на Светском фестивалу омладине и студената у Москви (1957) и Бечу (1959). Златна медаља града Дамаска је употпунила ову "златну жетву".

Највиша признања у земљи и иностранству, освојене награде на многобројним Фестивалима, уврстиле су овај ансамбл у реду најпознатијих у земљи и иностранству и донела им епитет "Амбасадора добе воље и културе".

Међу најзначајнијим гостовањима на свим континентима (сем Аустралије) убрајају се: осмомесечна турнеја око света, пет гостовања у земљама Латинске Америке и четири тромесечна гостовања у САД и Канади. Наступи у најугледнијим сала (Палата Шајо, Бољшој театар, Бељас Артес, Париска и Римска опера, Карнеги хол...) само су потврдили високи углед који ансамбл ужива. Последњих година ансамбл је гостовао у Израелу, два пута у Кини, на Медитеранским играма у Тунису, Балканском фестивалу у Охриду, фестивалима у Грчкој и Словенији, Светском фестивалу фолклора у Драмондвилу (Канада) у јулу 2004., Медитеранском фестивалу културе Калеља, Форум Барселона - Шпанија 2004., Светски "Порше" скуп - Аустрија 2005. Прослава 400 година од настанка друге најпревођеније књиге на свету "Дон Кихот" - М. Сервантес, протекла је такође у знаку Крсмановића у Сиудад Реалу, као и фестивали у Севиљи, Кадизу и Бадахозу на једномесечној турнеју по Шпанији (јул 2005).